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최준혁, 류세현, 정인성, 허 진, 성하경, “코깅토크가 저감된 내전형 영구자석 매입식 브러시리스 모터”, 특허출원 제 2006-118755호 (2006/11/29)
Jun-Hyuk Choi, Se-Hyun Rhyu, In-Seong Jung, Jin Hur, Ha-Kyeong Sung, "Brushless motor of interior rotor type with decreased cogging torque", Patent application 2006-118755 (2006/11/29)