번호	제목
28	[특허등록] 반송파 위상 변이를 이용한 공통모드전압 및 축전압 저감 및 제거 방법 및 장치 [특허등록 제 10-2685151호, 2024.07.10]
27	[특허등록] 요크리스 회전자를 이용한 이중 공극 방사형 자속 영구자석 버니어 전동기 [특허등록 제 10-2568399호 (2023.08.04)]
26	[등록(Registration)] 박형 자속 측정 코일을 위치센서로 갖는 전동기 [특허등록 제 10-2425874 호 (2022/07/22)]
25	[등록(Registration)] 전동기 베어링 고장 및 상태 진단방법 및 장치 [특허등록 제 10-2034856호 (2019/10/15)]
24	[등록(registration)] 권선과 회전자 사이의 기생캐패시턴스 조종을 통한 축전압 저감 설계 기법에 기반한 전동기 [특허등록 제 10-2089576호 (2020/03/10)]
23	[등록(registration)] "영구자석형 전동기의 코깅토크 슬롯고조파 성분 저감을 위한 회전자 내 영구자석 조립 방법" [특허등록 제 10-2084620호 (2020/02/27)] [4]
22	[등록(registration)] "영구자석 전동기의 권선 단락 고장 및 불가역 감자 고장 진단 방법 및 장치" (Methods and devices for diagnosing inter-turn short faults and irreversible demagnetization faults in permanent magnet motor)[특허등록 제 10-2008942호 (2019/08/02)]
21	출원(application) “영구자석 모터의 고정자 권선 고장검출 기법” ("Apparatus and method for detecting winding fault of Permanent magnet motor")
20	출원(Application) “전기자동차용 하이브리드 구동시스템 ”("Hybrid driving system for electric vehicle")
19	(출원)“고주파 대역 적용을 위한 나선형 구조의 커넥터”
18	[미국 특허 등록] "Claw-Pole Permanent Magnet Stepping Motor"
17	등록(Registration) “초음파모터 및 이를 구비한 이송장치”("Supersonic motor and transportation apparatus equipped with the same")
16	출원(Application) “3상 유도전동기의 비상 구동장치”("Emergency Operating Apparatus of Three Phase Induction Motor")
»	출원(Application) “브러시리스 직류모터”("A Brushless DC Motor")
14	출원(Application) “모형 기관차의 자동운행 제어장치 및 방법”("Apparatus and method for controlling automatic travel of model locomotive")
13	등록(Registration) “브러시리스 직류모터”("A Brushless DC Motor")
12	등록(Registration) “클로-폴을 갖는 PM형 스테핑 모터”("PM type stepping motor with claw-pole")
11	등록(Registration) “비대칭 영구자석구조를 갖는 BLDC 모터"("Brushless DC Motor with asymmetric permanent magnet structure")
10	출원(Application) “연료전지 시스템의 에어블로워 구동용 모터 조립체”("Motor Assembly for driving air blower in fuel cell system")
9	출원(Application) “코깅토크가 저감된 내전형 영구자석 매입식 브러시리스 모터”("Brushless motor of interior rotor type with decreased cogging torque")

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